工業(yè)自動化—驅(qū)動“制造”走向“智米樂M6 M6米樂造”

　　米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂本文為深圳市工業(yè)自動化行業(yè)協(xié)會原創(chuàng)，首發(fā)于：深圳市工業(yè)自動化行業(yè)協(xié)會(SZIAA2020)。

　　工業(yè)自動化技術(shù)：是指在無人干預(yù)的情況下通過程序控制使得機(jī)器設(shè)備完成工作流程的技術(shù)。

　　1)、執(zhí)行系統(tǒng)，例如工業(yè)機(jī)器人、伺服系統(tǒng)、傳感、視覺、減速器及軸承等;2)、控制系統(tǒng)，例如工控操作軟件、可編程邏輯器件、仿真軟件、控制軟件、通信軟件與接口等;3)、裝備集成系統(tǒng)，例如基礎(chǔ)制造裝備、自動化生產(chǎn)線、自動化物流成套裝備、電子制造成套裝備、新能源制造成套裝備等。

　　1)、非標(biāo)自動化，是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化產(chǎn)品。非標(biāo)自動化是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動化產(chǎn)品，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。2)、標(biāo)準(zhǔn)自動化，標(biāo)準(zhǔn)自動化是指按統(tǒng)一的技術(shù)要求制造的自動化產(chǎn)品，產(chǎn)品需要符合國家或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，技術(shù)限制相對較多。

　　隨著移動終端、新能源、新材料以及醫(yī)療等技術(shù)不斷更新，工業(yè)自動化技術(shù)也得到快速發(fā)展。全球工業(yè)自動化發(fā)展上主要經(jīng)歷了三個階段：

　　起步階段：20 世紀(jì) 40～60 年代。1952 年世界第一臺數(shù)控機(jī)床在美國誕生，工業(yè)自動化隨工業(yè)化大生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，該階段應(yīng)用的機(jī)器人不需具備較強(qiáng)的靈活性，僅需完成重復(fù)裝卸一種零件等簡單工作，對提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)揮了重要作用。

　　發(fā)展階段：20 世紀(jì) 60～70 年代。在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線相繼出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并應(yīng)用于機(jī)床等設(shè)備，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)等軟件開始應(yīng)用于工程的設(shè)計(jì)和制造。

　　穩(wěn)定階段：20 世紀(jì) 80 年代以來，為適應(yīng)工件的多品種和小批量生產(chǎn)，工業(yè)自動化向集成化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化方向發(fā)展，其中計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和柔性制造系統(tǒng)(FMS)為該階段的主要應(yīng)用成果。

　　快速發(fā)展階段：2008 年國際危機(jī)發(fā)生后，發(fā)達(dá)國家紛紛實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，重塑制造業(yè)競爭新優(yōu)勢，加速推進(jìn)新一輪全球貿(mào)易新格局，推動工業(yè)自動化技術(shù)快速發(fā)展。例如：

　　2010 年 7 月，德國政府發(fā)布《高技術(shù)戰(zhàn)略 2020》，確定十大未來項(xiàng)目，其中之一就是“工業(yè) 4.0”，目的是支持工業(yè)領(lǐng)域新一代革命性技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新。

　　2012 年 2 月，美國國家科學(xué)技術(shù)委員會發(fā)布《先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃》報告，該報告從、勞動力和創(chuàng)新等方面提出了美國先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和對策。與此同時,一些發(fā)展中國家也在加快謀劃和布局，積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工，承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移，拓展國際市場空間。

　　自2015年起，我國先后發(fā)布了《中國制造2025》、《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等戰(zhàn)略規(guī)劃，明確提出要推進(jìn)制造過程智能化，通過搭建智慧工廠，使企業(yè)生產(chǎn)過程自動化、數(shù)字化、智能化。

　　受政策驅(qū)動與人工成本攀升影響，近年來，我國的工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)得到了較大發(fā)展，誕生了一大批具有國際競爭力的企業(yè)，例如重慶川儀、京儀集團(tuán)、浙江中控、和利時、新松機(jī)器人、三一重工、中聯(lián)重科、匯川技術(shù)等。

　　經(jīng)過多年發(fā)展，我國的工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)雖然取得了長足進(jìn)步。但與國際先進(jìn)水平相比，我國企業(yè)無論是從規(guī)模還是核心技術(shù)的掌握程度上來看，還有較大差距。以2017年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為例，全球四大工業(yè)機(jī)器人家族中，瑞士ABB實(shí)現(xiàn)營收2242.01億，發(fā)那科實(shí)現(xiàn)營收429.17億，安川電機(jī)實(shí)現(xiàn)營收264.91億元，庫卡實(shí)現(xiàn)營收267億元。而對比我國國內(nèi)四大工業(yè)機(jī)器人家族：新松機(jī)器人、新時達(dá)、埃斯頓和拓斯達(dá)，2017年的營業(yè)收入則僅為25.8億元、16.77億元、6.65億元和5.08億元。

　　相對國外企業(yè)而言，我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在交貨期、服務(wù)的響應(yīng)速度以及價格等方面具有優(yōu)勢。之所以落后于人，關(guān)鍵原因還是伺服電機(jī)、控制器、減速器等核心零部件還得依賴進(jìn)口，導(dǎo)致機(jī)器人在穩(wěn)定性及可靠性等方面不如國外企業(yè)。以減速器為例，目前全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博控制，而納博一家就約占60%的份額。該公司是世界上頂尖的專業(yè)機(jī)器人用精密擺線針輪減速機(jī)制造商，其核心產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列。精密減速器制造，大、技術(shù)難度高，有很高的壁壘。長期在核心零部件發(fā)展滯后，是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)落后的根本原因。

　　除工業(yè)機(jī)器人外，完美的工業(yè)自動化方案還需要機(jī)械、軟件、電氣控制和傳感等一系列的集成。而在這一系列技術(shù)環(huán)節(jié)上，我國也多方位處于落后，要走的路還很長。以PLC(可編程邏輯器件)為例，目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200家，生產(chǎn)300多個品種。主要的國外生產(chǎn)廠家包括西門子、施耐德、羅克韋爾、歐姆龍、三菱、通用、富士、日立、光洋等等。據(jù)中國報告網(wǎng)發(fā)布的《2017-2022年中國控制器(plc)市場產(chǎn)銷調(diào)研及運(yùn)營管理深度分析報告》調(diào)查結(jié)果表明，西門子在中國的PLC市場中份額最大，達(dá)到40.7%。緊隨其后的是三菱的13.8%和歐姆龍的11.9%，三家就占據(jù)了國內(nèi)PLC六成以上的份額。除了PLC外，DCS(集散控制)系統(tǒng)主要生產(chǎn)廠家也集中在美、日、德等國，如美國的霍尼韋爾、?？怂共_;日本橫河、德國西門子、瑞士ABB等。

　　應(yīng)當(dāng)看到，我國工業(yè)起步較晚，相較于發(fā)達(dá)國家，我國的工業(yè)自動化技術(shù)還存在較大差距。但有龐大的市場作支撐加上本土作戰(zhàn)優(yōu)勢，國內(nèi)一些企業(yè)正在奮起直追，例如工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面，秦川發(fā)展、廣州數(shù)控、英威騰、固高科技等一批知名企業(yè)正在迎頭趕上，逐步縮小與國外四大家族之間的差距;PLC方面，有匯川技術(shù)、無錫信捷以及北京和利時等優(yōu)秀公司;DCS領(lǐng)域公司包括和利時、上海新華、浙江中控、國電智深、南京科遠(yuǎn)等;工控PC機(jī)國內(nèi)的主要生產(chǎn)廠家有研祥智能、北大方正、華北工控公司等等。以上這些公司不僅占據(jù)了一定的市場份額，積累了發(fā)展的資本和技術(shù)，同時使得國外引進(jìn)的系統(tǒng)價格也大幅度下降，為我國自動化推廣事業(yè)作出了巨大貢獻(xiàn)。

　　我國正處于工業(yè)化建設(shè)中期，隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級，工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的需求會相應(yīng)增大，將為行業(yè)帶來前所未有的市場機(jī)遇。雖然，我國的自動化技術(shù)在一些方面與發(fā)達(dá)國家存在差距，但只要正視差距，加大人才、資金與研發(fā)方面的投入力度，穩(wěn)步前進(jìn)，奮起直追，相信不久的將來，國產(chǎn)品牌一定能占領(lǐng)國內(nèi)市場，走向國際。

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