港口自米樂(lè)M6 M6米樂(lè)動(dòng)駕駛?cè)绾握嬲掷m(xù)落地？飛步科技給出標(biāo)準(zhǔn)答案丨航運(yùn)界

　　近日，杭州飛步科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱飛步科技）與寧波舟山港集團(tuán)梅東公司集裝箱碼頭有限公司（以下簡(jiǎn)稱梅東公司）簽署了第4期L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)運(yùn)營(yíng)合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，在連續(xù)3期合作后，此前雙方共同落地的全球最大規(guī)模的港口L4級(jí)無(wú)人集卡車隊(duì)將由超40臺(tái)擴(kuò)大至超60臺(tái)，港口集卡車隊(duì)無(wú)人化比率將加速提升。這也是全球首個(gè)連續(xù)多期在同一碼頭成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地的項(xiàng)目。該協(xié)議標(biāo)志著自動(dòng)駕駛在港口的商業(yè)化落地獲得了長(zhǎng)期穩(wěn)定的規(guī)?；?yàn)證，宣告了以“高投入大規(guī)?；?預(yù)埋磁釘”為特征的自動(dòng)化模式不再是我國(guó)傳統(tǒng)碼頭（占比95%）改造的唯一選擇，港口無(wú)人駕駛正式進(jìn)入更加智能的“中國(guó)方案時(shí)代”。

　　已連續(xù)十幾年位列全球港口貨物吞吐量第一的寧波舟山港，是我國(guó)主樞紐港之一，在共建“一帶一路”、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展、長(zhǎng)三角一體化發(fā)展等國(guó)家戰(zhàn)略中具有重要地位，是“硬核”力量。梅東全域智能化集裝箱碼頭是寧波舟山港“2+1”智慧化碼頭示范建設(shè)項(xiàng)目之一，是數(shù)字化、智慧化的改革試行先者和試驗(yàn)示范港。作為大型傳統(tǒng)碼頭，梅東公司在碼頭智慧化改造上有諸多難點(diǎn)。如作業(yè)體量大，梅東碼頭年集裝箱通過(guò)能力超過(guò)1000萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，碼頭出口本地箱量大，外集卡日均進(jìn)港已超6500車次；強(qiáng)混線工藝，梅東碼頭采用邊裝卸堆米樂(lè)M6 M6米樂(lè)場(chǎng)作業(yè)工藝，常規(guī)與自動(dòng)化作業(yè)并存，內(nèi)外集卡混合交互頻繁。在充分考慮現(xiàn)有碼頭布局和生產(chǎn)工藝特點(diǎn)后，梅東公司與飛步科技自2019年起合作，共同探索在混線場(chǎng)景下如何利用無(wú)人駕駛技術(shù)來(lái)解決港口水平運(yùn)輸智能化的問(wèn)題。

　　在雙方第一期合作中，飛步通過(guò)將自主研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)適配集卡，成功驗(yàn)證了在港口內(nèi)開(kāi)展智能駕駛的單車能力，作業(yè)精度誤差小于5厘米，快速構(gòu)建了智能集卡與橋吊、輪胎吊交互作業(yè)的自動(dòng)化水平運(yùn)輸全鏈路。

　　2020年雙方進(jìn)行了第二期合作，飛步科技在深入理解港口復(fù)雜的近200種工況后，成功落地2路智能集卡車隊(duì)，將云端調(diào)度平臺(tái)與港口TOS系統(tǒng)打通，使車隊(duì)具備開(kāi)展全天候多路混編實(shí)船作業(yè)的能力。智能集卡全棧適配港口自動(dòng)化作業(yè)工藝，零失誤完成精準(zhǔn)對(duì)位、裝卸鎖銷、安全交互等一系列指令。

　　2021年雙方進(jìn)入第三期合作階段，正式建立全球最大的港口無(wú)人集卡車隊(duì)（超40臺(tái)），實(shí)現(xiàn)了撤除安全員前提下的多路編組全米樂(lè)M6 M6米樂(lè)無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)路端智能感知為智能集卡提供“第三只眼”，減少不合理繞行及不必要等待；優(yōu)化云端智能調(diào)度，使智能集卡每小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)箱作業(yè)量快速逼近傳統(tǒng)人類駕駛員水平。

　　如今的第四期簽約，雙方將進(jìn)一步擴(kuò)大港口無(wú)人駕駛集卡的比率，為港口降本。至此，飛步科技在三年的周期里，按照“點(diǎn)-線-面”的方式，跑通了單車驗(yàn)證、單線作業(yè)、多路混線的項(xiàng)目鏈路。作為致力于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛的人工智能企業(yè)，飛步的核心算法研發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)品工程交付，以及前沿技術(shù)的商業(yè)化落地等多維度能力，在長(zhǎng)期穩(wěn)定的實(shí)踐驗(yàn)證后，獲得了梅東公司與寧波舟山港集團(tuán)的充分肯定。飛步科技也成功入選第四批國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”名單，且成為唯一入選的港口自動(dòng)駕駛企業(yè)，行業(yè)領(lǐng)先地位獲得廣泛認(rèn)可。

　　飛步科技創(chuàng)始人兼CEO何曉飛表示：“飛步科技持續(xù)參與梅東公司的智慧化改造工作，讓我們鉆研的技術(shù)創(chuàng)新有了穩(wěn)定可靠的實(shí)踐應(yīng)用土壤。從項(xiàng)目第四期階段開(kāi)始，我們將繼續(xù)加大港口集卡車隊(duì)的無(wú)人化比率，持續(xù)優(yōu)化云端調(diào)度能力提升效率，以達(dá)到港口集卡車隊(duì)最終的全無(wú)人化，讓傳統(tǒng)港口的無(wú)人集卡車隊(duì)像龍門吊橋等設(shè)備一樣，成為機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備的重要一環(huán)。”

　　航運(yùn)界網(wǎng)認(rèn)為，飛步科技與梅東公司連續(xù)達(dá)成的四期合作，順應(yīng)了二十大提出的交通強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)等時(shí)代戰(zhàn)略，展現(xiàn)了人工智能技術(shù)深度賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)的強(qiáng)大動(dòng)能，印證低成本、可落地、可運(yùn)營(yíng)的智能化方案，具有自研創(chuàng)新、自主可控的鮮明特色，已成為智慧港口自動(dòng)化水平運(yùn)輸改造建設(shè)的主流選擇。