米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂畢業(yè)以后一直從事工程類相關(guān)的工作,我跟大家說說我對自動化專業(yè)的一些看法。
自動化是指所有用機器代替人的設(shè)備,控制系統(tǒng)等都可以叫做自動化。用來替代人的控制系統(tǒng)包括PLC和計算機等,用來替代人的設(shè)備包括各種機械設(shè)備等等。用老師的話說就是控制一切可以控制的物理量,還說學(xué)自動化的人都要有控制的欲望。
也許是因為這個專業(yè)所要學(xué)習(xí)和掌握的知識太龐雜了,以至于我們在大四的上班學(xué)期還在有大量的課程要學(xué)習(xí),別的專業(yè)早就準備考研了。我們卻還要花費大量的時間來應(yīng)對考試。不過龐雜的學(xué)習(xí)內(nèi)容還涉及到其它學(xué)科的一些知識,會使我們找工作時非常容易。干什么都行。
首先為大家確定的是自動化這個專業(yè)還是挺有前途的,注意是前途,不是“錢途”。這種萬金油似的專業(yè)應(yīng)用在各個行業(yè),畢竟現(xiàn)在的趨勢是機器代替人的時代。但是這種控制是基于工藝的基礎(chǔ)上,工藝其實是核心。這種情況造成了自動化專業(yè)很容易找工作,但是又很難進入公司的核心崗位。
1.高等數(shù)學(xué)(數(shù)學(xué)是以后學(xué)習(xí)各門專業(yè)課的基礎(chǔ),不要以為概率論沒有用,特別是對想從事DSP(數(shù)字信號處理)工作的同學(xué))
4.自動控制理論(實現(xiàn)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),自動化專業(yè)的看家科目,招牌課,考研科目)
5.微機原理(單片機,DSP等硬件的基礎(chǔ),考研科目,不要以為匯編語言太低級,它有其它高級語言所不能比的運行速度)
6.C/C++(不會編程,學(xué)會再多理論算法也沒用武之地,特別是C,一定要達到精通才行)
8.DSP/單片機/PLC(精通其中任意一種硬件的結(jié)構(gòu)和編程,找份好的工作十分輕松)
9.matlab(一個偉大的軟件,很好的仿真平臺,可以實現(xiàn)各種算法,并能實時查看運行結(jié)果和各種波形,高度集成的命令,對以后要讀研的同學(xué)更是要熟練掌握)
10.電力電子技術(shù)(偏強電的一門課,不過十分有用,無論是考研復(fù)試還是找工作面試,都常會被問到)
10.自動化專業(yè)就業(yè)方向很廣的,仔細觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的。不過做設(shè)計有前途,做銷售有“錢”途,做維護就是工薪階層,屬于服務(wù)行業(yè)......
本科自動化,整個專業(yè)方向偏弱電,除了各種各樣的必修課之外,有工業(yè)控制、導(dǎo)航制導(dǎo)那種課但是我沒怎么選,進國企類型的比較多,感覺更適合男生或者想搞純控制的人。我主要學(xué)了數(shù)據(jù)處理,比如數(shù)字圖像處理、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和模式識別。感覺這個方向還是挺吃香的,雖然要和計算機、軟件的爭一爭,但是理論優(yōu)勢還是很明顯。在系統(tǒng)工程比如電力系統(tǒng)、仿真、辦公自動化這種方面上,自動化專業(yè)比其它優(yōu)勢略小但還好。
高工資的專業(yè)必須有,參見深圳大疆,就那個四軸飛行器的。其它BAT什么的也都有人去。
自動化的童鞋有去那種交叉型工作的,在一些領(lǐng)域還是挺有優(yōu)勢的,不過可能一開始剛工作看不出來?,F(xiàn)在很多自動化的童鞋搞的是大數(shù)據(jù)和建模相關(guān)的類似計算機的工作。
由于自動化專業(yè)和 AI 關(guān)系密切,這幾年也算是被炒到了風(fēng)口浪尖,使得高考錄取分數(shù)線與本科階段的課業(yè)壓力都漲了不少。
自動化專業(yè)知識體系、研究領(lǐng)域的多樣化自然會帶來廣闊的視角與更多可選的出路,無論是算法、數(shù)據(jù)一類 CS 崗位,還是進入制造業(yè)做技術(shù)、研發(fā)等工作,都是自動化專業(yè)的對口就業(yè)方向。
但這種「萬金油」既能成為被接受的理由,也能成為被拒絕的理由,要學(xué)習(xí)較大跨度的知識體系所帶來的副作用是每個子方向都不夠深入。因此,在完成基本學(xué)業(yè)之余,本科生需要廣泛探索、規(guī)劃未來的發(fā)展路徑,從而在一個較為精準的方向深化專業(yè)能力。
如果對這個專業(yè)有興趣,可以看看下面的詳細介紹:學(xué)科本身、學(xué)科知識結(jié)構(gòu)、深造與就業(yè)前景、專業(yè)氛圍。
選擇專業(yè)時,常有人把各種「XXX 及自動化」與「自動化」專業(yè)混淆,實際上它們是完全不同的。
如「電氣工程及自動化(專業(yè)代碼 080601)」可以直接理解成電氣/電機系,「機械設(shè)計制造及自動化(專業(yè)代碼 080202)」可以理解成機械系,等等。
自動化專業(yè)(專業(yè)代碼 080801)在本科招生中被歸在「自動化類」之下,和計算機、電子等信息類專業(yè)更相似,在歐美院校的專業(yè)劃分體系中與 EECS(即電子工程與計算機科學(xué))最為接近,名稱上通常只有「自動化」三個字,有時也稱「自動控制」、「控制科學(xué)與工程」等。
自動化專業(yè)在院系劃分上因?qū)W校而異——如清華大學(xué)自動化系隸屬于信息學(xué)院,浙大自動化叫控制科學(xué)與工程學(xué)院,北航自動化在自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院下,哈工大自動化在航天學(xué)院。
大家在報考時可以找「控制科學(xué)與工程」這個學(xué)科,也推薦在院系官網(wǎng)上查看研究方向和本科生培養(yǎng)方案部分,以確定該學(xué)科的具體情況。
現(xiàn)在各院校的自動化專業(yè)宣傳的大都是「智能制造」,「機器人」和「人工智能」,等等。
「自動化」的直觀解釋就是使用機器部分或全部代替人類的體力或腦力勞動,甚至完成人類依靠自身體力和腦力無法直接完成的任務(wù)。
人類生產(chǎn)力發(fā)展的過程,很大程度上就是不斷追求「自動化」的過程?,F(xiàn)代社會的很多重要成果,如無人機、自動化工廠、智能汽車、輔助飛行系統(tǒng)、宇宙飛船等,其核心都是自動化系統(tǒng)。
20 世紀中期,隨著電磁系統(tǒng)的發(fā)展、計算能力的提高和二戰(zhàn)的契機,控制學(xué)科在科學(xué)理論和工程應(yīng)用上都得到了極大的發(fā)展。人們發(fā)現(xiàn),機械或電磁機器、社會組織或生物體,這些系統(tǒng)在經(jīng)過數(shù)學(xué)抽象后,都能采用一套統(tǒng)一的理論進行建模、預(yù)測和控制。
自動化學(xué)科依托于控制論而誕生,以「信息論」、「系統(tǒng)論」、「控制論」為核心,緊跟信息時代的技術(shù)變革,從建立之初濃厚的軍工氣息,到現(xiàn)在常和「人工智能」等字眼掛鉤,自動化學(xué)科以發(fā)展的、交叉包容的態(tài)度,始終走在科技發(fā)展的前列。
托住一根長桿使其立在手上,通過眼睛實時觀察桿的角度、通過手的移動施加力使桿保持不倒并按期望的軌跡運動,這就是經(jīng)典的倒立擺模型——如果把人的眼睛換成傳感器,人的手換成電機結(jié)構(gòu),配合一套控制算法,就形成了一個簡單的自動化系統(tǒng)。
進一步地,把長桿換成導(dǎo)彈或航天器,把「托住桿的手」換成發(fā)動機和自動尾翼,讓導(dǎo)彈落在期望的位置,讓航天器進入期望的軌道,這就是「倒立擺」能做的。
現(xiàn)在的自動化人面對的是更多樣的領(lǐng)域和更復(fù)雜的問題,研究方向也從控制理論更多地轉(zhuǎn)向了智能理論和系統(tǒng)的研究。我們想用藥物控制癌癥的發(fā)展,想用科學(xué)的理論組織企業(yè)的管理,想用智能技術(shù)在生活的方方面面解放人的重復(fù)勞動。
自動化畢業(yè)生大多不會成為控制工程師,更多地則是帶著自動化學(xué)科的思想前往各種交叉學(xué)科進行進一步的科研工作,或?qū)W⒂谥悄芩惴ê蛙浻布_發(fā)。
無論作為科研工作者,還是研發(fā)工程師,自動化相關(guān)的實際工作都沒有那些炫酷的字眼聽起來那么瀟灑。我們大多是站在前人的肩膀上,基于對實際的科學(xué)或工程問題的理解,對模型和方法加以選擇、測試和改進。
這中間可能包含大量數(shù)據(jù)的收集和整理工作,以及漫長的調(diào)試,和結(jié)果不盡人意卻找不出問題所在的懊惱,不乏瑣碎枯燥之處;但也有靈光一現(xiàn)的欣喜和解決問題的成就感。在這一點上,我想大部分學(xué)科都是相似的。
在本科的課程設(shè)置上,由于近年來信息技術(shù)領(lǐng)域迭代比較快,自動化專業(yè)正處于轉(zhuǎn)型的過程中。有些學(xué)校積極革新,課程體系在近幾年發(fā)生了一定的變化,也有部分學(xué)校的課程體系仍然比較陳舊,需要參考對應(yīng)的高校具體的培養(yǎng)方案進行判斷。
基礎(chǔ)課:必修課,通常在大一至大二上學(xué)期學(xué)完,大多與其他工科院系有所重疊。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課在工科中要求較高,此外編程和電路基礎(chǔ)對后續(xù)課程的學(xué)習(xí)十分重要。
專業(yè)主修課:課程主要分布在大二、大三兩年,是專業(yè)自己開設(shè)的核心課程,多為硬課。由于涉及的內(nèi)容比較廣泛,在后續(xù)科研工作中一部分課程知識可能用不到,在確定自己的方向后,一些同學(xué)可能會對不同的課程上的精力分配有所取舍,難言利弊。
部分課程對微積分、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)有一定的要求。此外,很多課程會涉及各種軟硬件編程、仿真、電路的設(shè)計與搭建等實踐應(yīng)用,此時「大作業(yè)」將成為主要的壓力源。
自主發(fā)展課程:自主發(fā)展課程是自動化學(xué)科下面大量交叉研究方向的基礎(chǔ)入門課程和簡單實踐,幫助同學(xué)體驗和確定自己繼續(xù)深入學(xué)習(xí)研究的具體方向,這一部分的課程的設(shè)置很大程度上取決于院校的實驗室科研方向,主要在大三學(xué)年自主選修 3~5 門左右。
自動化系交叉方向較多,不同研究所、甚至同一研究所下不同導(dǎo)師研究方向差異較大,不同院校的優(yōu)勢方向也可能不同。
這里以清華大學(xué)為例,自動化系的一級學(xué)科為「控制科學(xué)與工程」,該一級學(xué)科下設(shè)有八個學(xué)科方向,包括:
對倉儲物流系統(tǒng)里的所有設(shè)備要進行集成,需要自動化專業(yè)的人來做系統(tǒng)的控制,包括PLC,控制柜設(shè)計,控制調(diào)度設(shè)計和實現(xiàn)等等
一般集成技術(shù)中需要用的控制器比如PLC,驅(qū)動器比如變頻器,這些產(chǎn)品都來自國際大企業(yè)比如西門子,施耐德等,這些產(chǎn)品在這些公司內(nèi)部需要相應(yīng)的自動化工程師來應(yīng)用,技術(shù)支持,新產(chǎn)品開發(fā)等等
倉儲物流系統(tǒng)里一般分為上位管理軟件層,中間電氣控制層,下邊現(xiàn)場設(shè)備層,自動化專業(yè)偏向于中間電氣控制層,所以對上下兩層都需要溝通和了解,時間久了之后,對工藝最了解,對項目理解最全面,比較適應(yīng)以后轉(zhuǎn)到項目管理或者整體項目規(guī)劃崗位上。
目前很多新型的創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)出用于倉儲內(nèi)部應(yīng)用的自動化搬運機器人或者其他設(shè)備,而這些自動化的設(shè)備自然離不開自動化工程師的加盟,比如設(shè)備的驅(qū)動,再深入一點的比如機器人之間的協(xié)同和多種機器人之間的調(diào)度等等,很多大咖都來自自動化專業(yè)。
本科自動化,研究生控制理論與控制工程,畢業(yè)夠從事與專業(yè)不相關(guān)的工作,可以負責(zé)任地告訴你,本科畢業(yè)還算吃香一點,很多工廠還是需要的,但是待遇普遍不高,熬到幾年能進外企算不錯的,研究生找工作倒很難對口了,高不成低不就的。
曾經(jīng)目標是研究機器人,所以選擇考研,研究生階段也開發(fā)過昆山一號焊接機器人,但畢業(yè)才發(fā)現(xiàn),對口的工作機會很難找,還好懂點軟件,只能先找個與軟件相關(guān)的工作,進了現(xiàn)在的公司。其實我覺得也是自動化的優(yōu)勢,研究的范圍很廣,硬件軟件都涉及到,學(xué)好其中一點都不愁找不到工作。
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