米樂M6 M6米樂駕駛自動化不是自動駕駛！中國牽頭制定首個國際標準

　　近日，據(jù)工業(yè)和信息化部消息，由中國牽頭設立的首個自動駕駛國際標準ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》（下稱《標準》）正式發(fā)布。據(jù)悉，這是我國圍繞自動駕駛測試場景的一系列國際標準項目中最先發(fā)布的。

　　南都記者注意到，《標準》強調(diào)自動駕駛系統(tǒng)（ADS）僅指代L3級及以上的高等級自動駕駛系統(tǒng)，而“駕駛自動化系統(tǒng)”可以指代L1-5級的所有系統(tǒng)?？梢姡磥碜詣玉{駛系統(tǒng)一詞的使用或將更為嚴格。

　　智聯(lián)出行研究院院長何姍姍對南都記者表示，《標準》的發(fā)布是國際自動駕駛標準逐步完善的標志，為高級別自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化量產(chǎn)打下了基礎。隨著各項標準的陸續(xù)發(fā)布和逐步完善，高等級自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化落地有望加速到來。

　　當下，自動駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要驅動力，成為經(jīng)濟高質量發(fā)展的新引擎。在汽車智能化轉型加速，軟件定義汽車的未來日益清晰的同時，自動駕駛汽車在乘用車市場的滲透率也逐步升高。

　　南都記者了解到，2018年4月，我國便向國際標準化組織道路車輛委員會提出自動駕駛測試場景國際標準提案，獲批組建自動駕駛測試場景工作組并擔任工作組召集人。

　　隨后，我國結合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余個國家的專家，圍繞自動駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標準項目。其中《標準》是該系列中首個發(fā)布的國際標準，自動駕駛測試場景評價國際標準也已于9月正式立項。

　　何姍姍表示，中國作為牽頭人發(fā)布《標準》，表明近年來我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，取得了巨大的成就?！安粌H技術實力得到了國際上的廣泛認可，而且這個標準也能進一步提升我國在自動駕駛標準領域的國際影響力?！?/p>

　　她指出，術語的統(tǒng)一有利于提高各國間的合作和溝通效率，促進自動駕駛技術研發(fā)和測試國際間交流?！啊稑藴省丰槍Ω鲊陂_展自動駕駛測試評價相關工作時采用標準化語言描述測試場景的需求，提供了統(tǒng)一的自動駕駛系統(tǒng)測試場景關鍵術語和定義，屬于自動駕駛領域重要的術語定義類基礎標準?！?/p>

　　南都記者注意到，自動駕駛系統(tǒng)（ADS）也被作為基礎術語之一在《標準》中進行定義，指“能夠持續(xù)執(zhí)行整個動態(tài)駕駛任務（DDT）的硬件和軟件，無論其是否局限于特定的操作設計領域”，對應國際公認的SAE自動駕駛分級標準中L3級及以上的高等級自動駕駛系統(tǒng)。

　　《標準》中特別提到，通用術語“駕駛自動化系統(tǒng)”不同于ADS，前者包括“持續(xù)執(zhí)行部分或全部DDT的任何1至5級系統(tǒng)或功能”，并強調(diào)在書寫時應當對二者進行區(qū)分。

　　自2016年起，特斯拉已多次被指控對自動駕駛功能進行虛假宣傳，如使用“全自動駕駛（full self-driving）等描述。蔚來也在其官網(wǎng)直接使用“自動駕駛”一詞。

　　在何姍姍看來，這實際上是國際自動駕駛標準逐步完善的標志?！霸摌藴实陌l(fā)布為高級別自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化量產(chǎn)打下了基礎，隨著各項標準的陸續(xù)發(fā)布和逐步完善，高等級自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化落地有望加速到來?！?/p>

　　南都記者注意到，基于場景的ADS測試方法由測試場景、程序、設備和評估ADS性能的標準四個方面組成。

　　“測試場景對自動駕駛發(fā)展是極其重要的。”何姍姍表示，現(xiàn)實場景無限豐富，而自動駕駛技術的根基就是自動駕駛系統(tǒng)對于場景的感知，因此測試場景開發(fā)是開展自動駕駛汽車測試評價的重要前提，也是自動駕駛測試評價的關鍵技術難點。此外，測試場景也是制定相關測試程序、設備和標準的基礎。

　　《標準》主要規(guī)范了自動駕駛系統(tǒng)、動態(tài)駕駛任務、設計運行范圍及條件等概念，明確了場景、動靜態(tài)環(huán)境和實體要素之間的關系，并形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內(nèi)的場景層次描述規(guī)則?！霸谧詣玉{駛系統(tǒng)的開發(fā)周期中，不同開發(fā)階段對測試場景的抽象級別和數(shù)量需求存在不同?！焙螉檴櫛硎?，“這種分層的描述方式可以更好地適應自動駕駛系統(tǒng)不同開發(fā)階段對自動駕駛測試場景的不同需求。”

　　除此之外，《標準》還應測試場景的實際需求對舊有定義進行了修改。比如《標準》將“活動”定義為“任何行為者在場景中執(zhí)行的行為或活動”，在時間維度上擴展了此前的定義——“場景中任何演員執(zhí)行的單個動作或行為”。

　　據(jù)何姍姍介紹，在舊有的定義方式中，活動是在給定的時間點定義的，其特征是場景作為環(huán)境的快照，而《標準》的定義強調(diào)具有時間刻度屬性的行為和行為過程，更多地關注了測試場景。

　　“自動駕駛系統(tǒng)測試場景本身是動態(tài)和連續(xù)的，并非僅僅在某個孤立的時間點發(fā)生。因此，《標準》對‘動作’的定義強調(diào)行為和行為過程，這個過程具有期限的屬性，更符合測試場景開發(fā)中的實際情形?！焙螉檴欀赋觥?/p>

　　據(jù)了解，下一步工信部將組織相關單位，以國際國內(nèi)標準同步研究、同步制定為原則，加快推進自動駕駛先進技術研發(fā)、基礎場景庫建設應用及行業(yè)測試評價能力建設，持續(xù)提升我國在國際標準法規(guī)體系建設和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂