自動(dòng)化早已不是那個(gè)自動(dòng)化了！米樂(lè)M6 M6米樂(lè)

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)如此熱潮洶涌，也引發(fā)了關(guān)于它究竟姓“工”還是姓“網(wǎng)”的問(wèn)題，不過(guò)，在我看來(lái)，這個(gè)問(wèn)題的糾纏多少各自還是有些“自我中心”意識(shí)的，雖然之前我也的確觀察到IT界對(duì)工業(yè)的缺乏了解而有些自以為是的。

　　然而，不得不承認(rèn)，ICT技術(shù)的確有非常大的潛力為制造業(yè)創(chuàng)造了一些空間，其實(shí)，如果我們都站在用戶的角度看問(wèn)題—我們必須說(shuō)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)都是必須服務(wù)于客戶價(jià)值的，判斷和選擇實(shí)際上由用戶體驗(yàn)來(lái)決定，而另一方面，侃侃而談并非務(wù)實(shí)之道，解決問(wèn)題才是王道，大概是因?yàn)镺T端的人一直在現(xiàn)場(chǎng)忙設(shè)備調(diào)試運(yùn)行，沒(méi)時(shí)間寫PPT。

　　當(dāng)然，作為一個(gè)自動(dòng)化人，對(duì)于當(dāng)前的形勢(shì)也有一些意見(jiàn)，因?yàn)橐粋€(gè)非常普遍的現(xiàn)象，人們都以“斷代史”的方式把制造業(yè)的發(fā)展過(guò)程順序羅列為機(jī)械化自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化。

　　當(dāng)然了，各種羅列不盡相同卻顯然分明的把自動(dòng)化給列為一個(gè)過(guò)程，似乎智能化是一個(gè)更高的過(guò)程，而自動(dòng)化只是一個(gè)低級(jí)的過(guò)程，顯然，真實(shí)的工業(yè)并非如此，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有一個(gè)純粹的自動(dòng)化，而沒(méi)有機(jī)械、數(shù)字化、智能化，也不會(huì)只有智能化的時(shí)代。

　　而自動(dòng)化沒(méi)有了的過(guò)程，在邏輯上這也站不住腳，因?yàn)椋瑱C(jī)械、自動(dòng)化控制、信息系統(tǒng)、智能應(yīng)用這往往是一個(gè)垂直的層面考量的問(wèn)題，而非歷史順序的過(guò)程。因此，不適合以“斷代史”的方式來(lái)定義自動(dòng)化在其中的角色與位置，而且，這種斷代定義也并不符合事實(shí)中自動(dòng)化技術(shù)與智能化技術(shù)相互之間的融合滲透，也不能反映見(jiàn)天自動(dòng)化公司基本上都已經(jīng)是一個(gè)綜合體的事實(shí)。

　　自動(dòng)化并非是一個(gè)制造業(yè)中的斷代史，在未來(lái)，它一直處于變化中，一直在尋找數(shù)字技術(shù)、智能技術(shù)，各種技術(shù)融合來(lái)解決生產(chǎn)問(wèn)題，難道，自動(dòng)化行業(yè)這個(gè)名字該換換了？

　　事實(shí)上，人們總是會(huì)把自動(dòng)化理解為PLC伺服驅(qū)動(dòng)、HMI、電機(jī)......而事實(shí)上，自動(dòng)化的角色不斷的在延伸，自動(dòng)化行業(yè)接近現(xiàn)場(chǎng)，不斷的要去為現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，這使得自動(dòng)化中的問(wèn)題變得更為全面，整體，而非局部的產(chǎn)品概念。

　　越來(lái)越多的自動(dòng)化企業(yè)意識(shí)到軟件的重要性，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)里存在著無(wú)處不在的軟件，包括幾個(gè)方面：

　　無(wú)論是RTOS（VxWorks、QNX、μC/OS-II等）還是基于RT-Linux,Windows Embedded，至少，缺乏操作系統(tǒng)的純硬件邏輯PLC目前已經(jīng)比較少了，因?yàn)椋枰谶@個(gè)基礎(chǔ)上運(yùn)行各種開(kāi)發(fā)環(huán)境、程序調(diào)度，包括多線程任務(wù)處理，不同任務(wù)等級(jí)。

　　傳統(tǒng)基于邏輯的程序一個(gè)程序員一個(gè)循環(huán)可以，但是，今天，我們要寫復(fù)雜的算法，像PLCopen PartIV米樂(lè)M6 M6米樂(lè)中機(jī)器人、CNC與定位同步控制，專業(yè)庫(kù)如濾波、基礎(chǔ)軸與CNC、液壓等，再高級(jí)到行業(yè)級(jí)的應(yīng)用算法，都是軟件。

　　像SIEMENS、B&R、RA這些都有針對(duì)MATLAB/Simulink的建模仿真接口，可以機(jī)電軟一體化設(shè)計(jì)，包括數(shù)字孿生技術(shù)的推進(jìn)，這些都是軟件。

　　ABBAbility，SIEMENS Mindshpere這些自動(dòng)化廠商已經(jīng)延伸到了邊緣側(cè)、私有云端以及后臺(tái)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、智能算法的集成階段。

　　如果你從上面這些軟件的角度再去看自動(dòng)化，你會(huì)把自動(dòng)化理解為一個(gè)只是賣PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行業(yè)嗎？

　　當(dāng)然，很多人把數(shù)字化理解為CAD、CAE、CAPP這些軟件稱為數(shù)字化，不過(guò)，這是設(shè)計(jì)數(shù)字化部分，而另一個(gè)部分是現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)數(shù)字化。

　　工業(yè)數(shù)字化中最直觀的就是現(xiàn)場(chǎng)總線，本身就是為了把現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)數(shù)字化，首先為了便于傳輸（降低干擾），而且也是為了后面的計(jì)算處理更為直接，從最初的Modbus、CAN、Profibus、DeviceNet，CANopen，再發(fā)展到Profinet、POWERLINK、EtherCAT、Ethernet/IP、CC-Link IE，再到今天的OPC UA over TSN技術(shù)，各家自動(dòng)化廠商一直在推進(jìn)數(shù)字化的進(jìn)程。

　　這個(gè)數(shù)米樂(lè)M6 M6米樂(lè)字化的進(jìn)程與現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)應(yīng)用緊密相關(guān)，最初，只是為了解決信號(hào)控制問(wèn)題，傳輸干擾抑制、接線復(fù)米樂(lè)M6 M6米樂(lè)雜性、遠(yuǎn)程采集與控制問(wèn)題，后來(lái)隨著機(jī)器的自動(dòng)化程度提高，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人等應(yīng)用的需求，提出了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)—這是對(duì)較為通用的低成本網(wǎng)絡(luò)的需求，而借助于IT技術(shù)實(shí)現(xiàn)，再往后發(fā)展，隨著與管理系統(tǒng)的交互、機(jī)器的互聯(lián)的需求而產(chǎn)生了對(duì)“信息”的需求，以及互操作的需求，因此產(chǎn)生了OPC UA，以及TSN為協(xié)同實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸?shù)膯?wèn)題。

　　OPC UA的價(jià)值遠(yuǎn)非是一個(gè)互操作的規(guī)范，它是數(shù)字化中關(guān)于信息模型、安全性、傳輸、預(yù)處理、行業(yè)都集成的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)。

　　有些人反映為什么我們的資產(chǎn)管理，包括編碼尚未能夠統(tǒng)一，怎么進(jìn)行車間管理，我告訴他AutoID是OPC UA一個(gè)伴隨協(xié)議，可以解決這個(gè)問(wèn)題，垂直行業(yè)信息模型—PackML、Euromap可以解決，VDMA還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人與視覺(jué)的協(xié)同信息模型，包括工業(yè)4.0的管理殼也基于OPC UA來(lái)實(shí)現(xiàn)，最近和OPC UA基金會(huì)的朋友聊過(guò)這個(gè)話題，其實(shí)在MES推進(jìn)中最大的問(wèn)題在于缺乏OPC UA這樣的統(tǒng)一規(guī)范，因此，MES項(xiàng)目往往會(huì)很大的工程投入，用戶代價(jià)高昂而實(shí)施者卻也因?yàn)楣こ掏度氪蠖麡O低，大家都很艱苦，如果采用OPC UA就會(huì)大幅降低工程成本，數(shù)字化，也需要好的方法和工具??！

　　作為業(yè)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)代表之一，無(wú)錫浚耀自動(dòng)化技術(shù)有限公司承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備全包及半包、電氣柜配盤、機(jī)械組裝、機(jī)器人安裝、自動(dòng)化設(shè)備改造、流水線安裝、相關(guān)項(xiàng)目！為客戶提供優(yōu)質(zhì)的組裝、調(diào)試、及專業(yè)維修人員！

　　浚耀技術(shù)專注于自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備配套服務(wù)，主要為企業(yè)提供技術(shù)人力支援。公司秉承“忠厚創(chuàng)業(yè)，質(zhì)量為本，誠(chéng)信服務(wù)，精益求精”的宗旨，素質(zhì)優(yōu)良、分工明確、配合緊密、團(tuán)結(jié)向上是浚耀技術(shù)奮進(jìn)開(kāi)拓的有力保障。

　　這件事也很有意思，不要今天看到火熱的AI場(chǎng)景，我們就認(rèn)為AI將要如何的重要，其實(shí)，工業(yè)里的智能算法早就在進(jìn)行，包括邊緣層的策略分析、路徑優(yōu)化，運(yùn)籌與系統(tǒng)工程的發(fā)展也是數(shù)十年時(shí)間了，包括在PLC里實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)這完全是可行的，因?yàn)榻裉斓腜LC早已不是當(dāng)年的硬件邏輯指令的控制器了，包括像貝加萊基于RTOS+Windows的PLC（可采用C/C++開(kāi)發(fā)）或APROL平臺(tái)（可采用Python編程）都可以，因此，不能再按照傳統(tǒng)的眼光去看待自動(dòng)化。

　　而就控制論本身，在數(shù)十年前就已經(jīng)有各種關(guān)于智能化的模型、方法與實(shí)踐，關(guān)鍵在于“經(jīng)濟(jì)性”，就像去年和幾個(gè)朋友談到某公司把十多年前許強(qiáng)博士關(guān)于驅(qū)動(dòng)的智能算法拿出來(lái)用，因?yàn)橐郧斑@樣的算法執(zhí)行所需的處理芯片成本非常高，而今天FPGA成本已經(jīng)很低了。

　　因此，具有經(jīng)濟(jì)性了，同樣，在過(guò)去針對(duì)具有復(fù)雜動(dòng)態(tài)工況下的多回路PID耦合解耦計(jì)算，需要非常較強(qiáng)的處理能力，而傳統(tǒng)上，普通的控制器和PC都沒(méi)有這樣的算力，而構(gòu)建一個(gè)高速動(dòng)態(tài)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)對(duì)于很多工業(yè)場(chǎng)景而言又是代價(jià)高昂的，而今天ICT技術(shù)使得服務(wù)器、高實(shí)時(shí)響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)、軟件算法的測(cè)試驗(yàn)證都具有了經(jīng)濟(jì)性，才能使得原本自動(dòng)化領(lǐng)域的很多智能化算法能夠被真正投入產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，這種應(yīng)用可以有兩種模式，一種是自動(dòng)化系統(tǒng)借助于AI米樂(lè)M6 M6米樂(lè)芯片、軟件將算法集成到本地，或者大時(shí)間顆粒的大量數(shù)據(jù)放在云端進(jìn)行計(jì)算，這都取決于哪個(gè)更為經(jīng)濟(jì)適用，而非誰(shuí)的技術(shù)更牛。

　　因此，任何的創(chuàng)新都是基于經(jīng)濟(jì)性為先導(dǎo)的，技術(shù)早就存在了，甚至我們今天討論的所有這些問(wèn)題他們都會(huì)有二三十年以上的歷史淵源了，只是，隨著經(jīng)濟(jì)性越來(lái)越強(qiáng)，這些問(wèn)題才能被線、

　　因此，OT和IT在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代姓什么并不重要。一方面，相互要各自發(fā)揮自己的擅長(zhǎng)的，并以開(kāi)放的心態(tài)相互融合，在規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的接口構(gòu)建上下功夫，相互融合，共同解決問(wèn)題。但是，自動(dòng)化也的確并非傳統(tǒng)我們理解的就是PLC，伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的產(chǎn)品，它早已與數(shù)字化、智能化邊界模糊，正在成為制造業(yè)升級(jí)的核心力量。成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的OICT融合中的落地執(zhí)行者。